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基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究
被引量：
2
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摘要
以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力／力矩传感器为基础，基于单片机ＡＴ８９Ｃ５２设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统，实现了与主计算机的ＲＳ４２２串行通讯，从而构成了一套完整的智能化的五维力／力矩测量系统。
作者
姜力
刘宏
高晓辉
谢宗武
机构地区
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《电子技术应用》
北大核心
2000年第11期21-22,共2页
Application of Electronic Technique
关键词
单片机
数据采集
串行通讯
力矩传感器
机器人
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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