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GRAL——一种计算机实时控制系统

GRAL-a kind of computer real-time control system

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摘要本文介绍了一种二级计算机实时控制系统(GRAL),主控机由PDP-11/23构成,下级机由多台6503微处理器组成,该实时控制系统主要用于工业机器人控制,文中主要论述了主控计算机软件系统的设计思想。整体结构及实现方法。

作者郭明

机构地区大连水产学院海渔系

出处《大连水产学院学报》 CSCD 1991年第2期87-91,共5页 Journal of Dalian Fisheries University

关键词实时控制系统计算机机器人 Real-Time Control System, Computar Control, Robot Language

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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大连水产学院学报

1991年第2期

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