摘要
基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高。
The design process of software is based on RAPID language, which got the ABB robot automatic polishing system control program. The system achieves the purpose of being an ABB robot and features fastness and flexibility. Its application in sanitary plumbing products has greatly improved efficiency.
出处
《龙岩学院学报》
2013年第2期22-25,34,共5页
Journal of Longyan University
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006)
福建省重大专项专题项目(2012HZ0006-2)
福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398)
关键词
工业机器人
磨抛系统
RAPID语言
控制程序
industrial robot
grinding and polishing system
RAPID language
control program
