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基于Pro/E的四自由度的机械手的设计与仿真
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摘要
本文是在Pro/E Wildfire环境下,依据教学环境中的具体参数,完成了一套具有四个自由度的机械手的设计,并在系统完成了相关零件的总体设计及运动仿真过程。
作者
孔琳
机构地区
西安航空职业技术学院
出处
《科技风》
2013年第7期5-5,共1页
关键词
机械手
四自由度
三维零件设计
运动仿真
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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2013年 第7期
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