基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计

Development of Real-time Measure and Control Platform for Electro-hydraulic Servo Mechanism Based on CompactRIO

电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路,实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象,对动静态特性进行了测试,结果表明:该平台工作稳定,性能达到了预定要求。