机器人避障冲突检查模型

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摘要分析和研究了机器人的避障最短路径问题。通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径，对其优化得到最优路径.

作者何改平

机构地区西安外事学院工学院

出处《商情》 2013年第23期180-180,共1页

关键词最短路径冲突检查线圆结构解析几何最优化模型

参考文献1

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商情

2013年第23期

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