高精度CAN总线姿态传感器设计

应用加速度信号测量角度的原理建立姿态角传感器。传感器信号经过低通滤波、A/D转换后,通过SPI接口输入MCU,通过数字滤波技术,实现高精度姿态角测量。传感器同时集成了CAN网络接口,将测量结果上传至总线。