摘要
为了探究CAN总线层次化设计,本文设计了不同处理器间CAN总线汽车电子模拟通信平台。模拟平台采用32位处理器作为汽车ECU,接收并处理底层处理器发送的信号和向底层处理器发送指令;采用16位处理器检测并控制发动机,在处理器的Flash中含有发动机模型程序;采用8位处理器检测并控制车身底盘上的传感器和执行机构。三者之间的采用CAN总线通信。试验表明,三者之间连线简单、通信错误率低、实时性高,达到了系统设计的要求。
出处
《伺服控制》
2013年第3期55-57,38,共4页
Servo Control