我能撤销公证遗嘱吗？

法律顾问同志： 您好，我今年60岁，有两个哥哥1个姐姐，因为我的父母和其余的子女关系不好，所以一直是我和老伴儿在照顾直到去年去世，我父母在生前做了公证遗嘱将全部的财产留给我，但是当我将遗嘱拿给我的哥哥和姐姐的时候。