一种新型四旋翼飞行器控制器的设计

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摘要针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等模块。设计出一种飞行姿态解算方法。

作者谢伟徐建国薛慧慧

机构地区南京航空航天大学能源与动力学院

出处《伺服控制》 2013年第1期28-31,共4页 Servo Control

关键词四旋翼飞行器电子控制器姿态控制数据融合

参考文献5

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伺服控制

2013年第1期

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