基于CDS5516的智能机器人的设计

通过采用CDS5516舵机为主要部件,以ATmega128-16AC为主控制器,设计了一款智能搬运器人。通过实验验证表明该机器人可完成自动寻查物品框、自动夹取物品、自动搬运物品等任务,本机器人有夹取物品的精度高,可重复性好等特点。本文详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法,为智能机器人设计提供了一种可行的实现方法。