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基于CDS5516的智能机器人的设计

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摘要 通过采用CDS5516舵机为主要部件,以ATmega128-16AC为主控制器,设计了一款智能搬运器人。通过实验验证表明该机器人可完成自动寻查物品框、自动夹取物品、自动搬运物品等任务,本机器人有夹取物品的精度高,可重复性好等特点。本文详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法,为智能机器人设计提供了一种可行的实现方法。
作者 傅思勇
出处 《无线互联科技》 2013年第4期112-112,共1页 Wireless Internet Technology
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