谐波减速器柔轮失效模式分析

影响谐波减速器使用寿命最主要的因素是柔轮的失效。柔轮虽然是由强韧的合金钢制成,但其断裂结果均呈现脆性的特征,由于其断裂带存在三向拉伸应力,受力状态非常复杂,不便于进行失效模式分析。本文希望通过建立数学模型,推导出柔轮可以保持变形与寿命平衡最佳状态的温升极值公式,并用实验加以证明,从而为优化柔轮的设计提供一种新的思路。