基于XSJ-Ⅱ小功率随动系统的超前校正

在本文研究了XSJ-Ⅱ小功率随动系统的跟踪特性,发现在反馈检测装置精度不高的情况下,就单纯采用在前向通道加校正网络是不足以提高系统稳态精度的问题,本文提出了在前向通道加超前校正网络然后匹配调节反馈通道参数的方法来提高系统问题精度。本文采用matlab对其进行建模、仿真,以仿真模型的计算结果为参数从频域的角度出发设计系统的超前校正网络,利用超前校正网络改善系统动态性能,再从反馈通道着手,对系统的反馈进行衰减从而提高系统稳态精度。