小球矩阵机械结构轻量化分析与设计

利用模组块方式,使每一个电机,制动系统、小球和驱动器安装在一同钣金支架上,组成一个模组。再把这个模组整个安装在系统框架上,结构轻巧,安装和维护方便、快捷。