小“蜂鸟”大智慧（下）

Aero Vironment微型无尾扑翼机“蜂鸟”研发纪实 3．控制系统 （1）无尾翼飞行控制 Aero Vironment的设计目标是：没有尾翼，仅通过双翼的扑动实现俯仰、滚转和偏航角度的控制。滚转角和俯仰角的控制方式类似于直升机：如果增加左边升力、减小右边升力，扑翼机向右滚转（图31）；同理，如果增加前边升力，减小后边升力，则扑翼机向上抬头（图32）。控制偏航角的方法是：如果要向右偏航，就增加逆时针方向扑翼时的平均阻力，或者把右扑翼平面向后倾斜，并把左扑翼平面向前倾斜。