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基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发
被引量：
1
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摘要
汽车质心的运动轨迹可以很直观的反映汽车运动状态,在汽车操纵稳定性试验中很有意义。应用NI公司的LabVIEW图形化编程语言,开发了汽车运动轨迹跟踪仿真软件。以线性二自由度整车模型为基础,计算出汽车运动过程中的侧向速度和横摆角,结合汽车纵向速度利用速度积分法计算汽车运动过程中的坐标,从而得到运动轨迹图。在电动助力转向试验台上进行低速转向回正性硬件在环试验,试验结果与实际汽车行驶轨迹相吻合。
作者
胡宏德
机构地区
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《轻型汽车技术》
2013年第5期21-23,38,共4页
Light Vehicles
关键词
运动轨迹
仿真
LABVIEW
二自由度
速度积分法
分类号
U469.696 [机械工程—车辆工程]
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轻型汽车技术
2013年 第5期
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