基于线性三自由度模型的操稳研究

本文首先简要介绍了整车的简化二自由度数学模型,及线性三自由度数学模型。在一系列的假设前提下,推导出线性三自由度模型下稳态横摆角速度增益的数学表达式,并与简化而自由度模型下的稳态横摆角速度增益表达式进行了比较、分析,得出简化二自由度模型中得出的结论在线性三自由度模型下仍然适用的基本结论。