基于STM32的无刷直流电机控制系统设计及低速平稳性分析

设计了低压BLDCM控制系统,以换相理论为基础分析了减小转矩脉动的方法。实验证实,该系统能很好地实现无刷直流电机的运行控制,且低速提前换相策略能有效抑制电机低速时的换相转矩脉动,具有较高的工程实用价值。