基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程

The o -line programming in robot painting of automobile hub based on UG progress information

随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模及加工分析,导出数控加工代码,在VC2008中编程并提取出相关的坐标姿态等加工信息,重组处理后获得机器人可识别的加工程序,在staubli机器人模拟软件中成功运行后,实验平台上进行喷漆实验。研究结果表明,该方法运用在机器人喷漆上,可以提高编程和加工效率,为复杂曲面的编程加工提供了一种可行途径。