车载GPS/DR组合导航系统粒子滤波算法研究

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摘要本文以粒子滤波(PF,Particle Filter)为基础,针对PF中存在的粒子集退化问题提出了一种改进的粒子滤波算法,并进行Matlab仿真,分析了粒子滤波算法以及改进的粒子滤波算法的优劣性。

作者董晶张权姜亚萍

机构地区天津商业大学宝德学院天津天狮学院

出处《吉林广播电视大学学报》 2013年第6期33-33,共1页 Journal of Jilin Radio and TV University

关键词 GPS DR 组合导航系统粒子滤波

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吉林广播电视大学学报

2013年第6期

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