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基于RGB颜色矢量分析法的机器人色标定位

Robot Color Mark Positioning Using Method of Color Vector
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摘要 本文采用拉普拉斯算子对彩色图像进行锐化处理,在图像去噪及抗干扰等方面达到了较好的效果。在进行颜色目标检测时,采用基于RGB颜色矢量分析法的色标定位的方法,实验结果表明,本方法能取得精准的定位效果。 In this paper, we sharpen the coloured image by using laplace operator and get a satisfactory denoising effect. As a method of visual location of mobile robot, the method using color vector for robot color mark positioning achieved good effect. And the application of this method is discussed.
作者 付宇翔
出处 《科技信息》 2013年第13期66-67,115,共3页 Science & Technology Information
关键词 色标 颜色 拉普拉斯算子 矢量 Color mark Laplace operator Color voctor
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