MTS-AP1系统出仓站的控制

为了实现对MTS-AP1系统出仓站的控制,本文对生产过程中出仓站机械手和分拣机的动作进行了分析,设计了顺序控制功能图,顺序控制功能图采用了并行序列,可以加快生产速度。