基于MATLAB编程的倒立摆实验的实现

本文以《数字控制技术》课程中的倒立摆实验为例,阐述了采用MATLAB软件进行编程实现控制的实验改革新思路及优点。该编程方法可以极大地缩短编程时间并提供良好的可视性,从而让学生将精力集中于算法思考,有利于提高其创新思考和探索精神。