空间机构自由度分析及教学探索

机械原理课程中机构自由度研究的范畴大多是平面机构,本文着重研究空间机构的自由度问题,分析了三维空间中的刚体及其所组成的空间机构自由度的组成和特点,总结归纳空间机构自由度的计算方法,并对一些特殊的机构自由度分析方法进行探讨,在机械原理课程教学中作为相关内容的补充,取得了较好的教学效果。