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平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性
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摘要
一般是利用拉格朗日--狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性.本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙平面上平衡的稳定性,从多方面说明了稳定条件的力学和几何意义.
作者
谢建华
机构地区
西南交通大学力学与工程学院
出处
《力学与实践》
北大核心
2013年第3期80-82,共3页
Mechanics in Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(11172246)
关键词
刚体
粗糙平面
平衡
稳定性
分类号
O312.2 [理学—一般力学与力学基础]
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力学与实践
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