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平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性 被引量:2

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摘要 一般是利用拉格朗日--狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性.本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙平面上平衡的稳定性,从多方面说明了稳定条件的力学和几何意义.
作者 谢建华
出处 《力学与实践》 北大核心 2013年第3期80-82,共3页 Mechanics in Engineering
基金 国家自然科学基金资助项目(11172246)
  • 相关文献

参考文献2

  • 1Routh EJ. The Elementary Part of a Treatise on the Dy- namics of a System of Rigid Bodies: Being Part I. Of a Treatise on the Whole Subject with Numerous Examples (seventh edition). London: Macmillan and Co., Limited, 1905.
  • 2洛强斯基,洛尔叶.理论力学教程(上册第二分册).北京:人民教育出版社,1958.

同被引文献16

引证文献2

二级引证文献8

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