智能无人机综述

Intelligent UAV

智能无人机是一个复杂的集成系统，需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术，研究者们通常会将各个功能模块化，通过合理的架构设计将其整合，达到智能控制的最终目的。