电液伺服位置控制系统建模及仿真

针对传统液压控制的缺点，选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制。通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析，对整个电液伺服位置控制系统进行建模。同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数，进而得到了系统的开环传递函数。通过simulink强大的仿真功能，采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数，取得了良好地系统仿真效果。系统能够稳定在一个固定值。