基于STM32单片机的直流电机调速系统设计

根据直流电机调速的相关知识,以及PWM基本原理和实现方法,本文介绍了一种基于单片机的直流电机调速系统,选择STM32单片机作为系统的控制核心,利用软件产生PWM信号,采用增量式PID算法控制直流电机的速度调节,提高了调速系统的精度,增强了对直流电机速度的可控性,对输油管道机器人的研究有一定的参考价值。