基于BP神经网络的PID优化控制研究

PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制的关系。本文提出一种基于BP神经网络的PID优化控制的方法,充分利用BP神经网络自学习、自适应、强大的泛化能力,弥补PID控制方法学习,适应能力的不足。将此方法应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,此方法能提高系统的控制精度,具有良好的鲁棒性。