途观车OBD灯报警

故障现象一辆2011年生产的途观车,搭载CEA1.8TSI发动机和6挡手自一体自动变速器,行驶里程约为3.7万km。该车因OBD灯异常点亮而进厂检修。故障诊断与排除经询问驾驶人得知,该车不久前曾出过事故,并在其他修理厂维修过。试车验证故障,发现组合仪表上的OBD灯异常点亮,故障确实存在。连接VAS5051B,进入网关安装列表查看,发现发动机电子设备有故障（图1）;进入发动机电子设备读取故障代码,得到故障代码如图2所示。