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基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制

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摘要 仿人机械手臂具有和人类相似的肩、肘、腕等功能,要求手臂关节具有较高的精度和实时响应性。文章介绍了采用PLC的PID控制功能,通过A/D模块对关节转动角度进行实时采集,根据控制要求,输出PWM信号,最终实现了仿人机械手臂的位置闭环控制。
作者 齐继宝
出处 《中国集体经济》 2013年第1期159-160,共2页 China Collective Economy
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参考文献2

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共引文献12

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