机器人堆垛划伤治理

划伤是机器人在堆垛过程中,后片玻璃与前片玻璃发生碰撞或摩擦形成的。影响划伤的因素主要为机器人堆垛参数的设定、行进程序的优化、吸盘上吸头的优化调整。通过调整机器人堆垛方式,能最大限度弥补设备及集装架的先天性不足,减少划伤出现的概率。本文主要对机器人堆垛过程中可能形成划伤的原因进行分析,并提出合理的解决措施。