光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

本文通过研究航空光电吊舱陀螺稳定系统,对其遗传算法进行控制。航空光电吊舱作为一个系统具有大时延、非线性的特点,同时要求高跟踪以及精度稳定,因此对控制器提出更高的要求。基于遗传算法(GA)的PID控制技术抗干扰能力较强,能够提高控制系统对高速动态目标的跟踪能力。