基于PLC的焊接机械手控制系统设计与实现

机械手是一种高科技自动化装置,在先进制造领域中机械手的应用极其广泛。文章设计了PLC控制的焊接机械手控制系统,能够实现在同一平面内X轴与Y轴两个方向的直线焊接以及在同一平面内的圆弧焊接功能。利用机械手控制系统焊接加工自动化,大大地提高了生产效率。