自制Arduino体感手柄遥控 二自由度浮动迷宫

前段时间玩过一款重力平衡球手机游戏《Teeter》（见图1），感觉挺有意思的。游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球也随之往摆动方向滚动，你要让小球依托墙壁，不让它掉进黑色的陷阱，沿着设定的途径游走，一直到达目的地，最后落进绿色的孔洞里。