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PID控制算法及其积分项的改进
被引量:
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摘要
基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的PID算法。
作者
张亚飞
陈红波
冯小华
张勤学
机构地区
中南大学信息科学与工程学院
中南大学资源与安全工程学院
出处
《科技创新与应用》
2013年第24期66-67,共2页
Technology Innovation and Application
关键词
PID控制
积分分离
MATLAB仿真
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科技创新与应用
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