一类异采样率双环SISO网络控制系统的建模及稳定性研究

Research on modeling and stability of a class of different sampling rates of SISO network control system

本文研究了一类具有异采样率双环的单输入单输出网络控制系统的建模和稳定性问题。传统的单环控制无法更好的满足对控制系统的高要求,而双闭环的控制方式又是生产控制中普遍存在的。该类网络控制系统是一个双回路闭环系统,所考虑的时延大于外环采样周期的固定时延,推导出了该类网络控制系统的多时滞离散时间数学模型,并利用李雅普诺夫定理和自由权矩阵法,分析了系统的渐近稳定性,给出了系统稳定的条件。最后,通过仿真证明了结果的有效性。