基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统被引量：2

下载PDF

导出

摘要本文设计了一个基于Lab VIEW平台的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统,本系统采用上下位机结构,使用Lab VIEW的图形化编程功能,设计了简单易用的上位机人机界面,并通过相关的函数模块化实现了对轮式机器人的控制和运动轨迹实时绘制功能。本文重点探讨了基于机器人移动方向的角度值和移动距离值,对绘制运动轨迹所需的平面坐标值的计算和机器人运动轨迹的绘制。

作者陈洪亮

机构地区浙江广播电视大学缙云分校

出处《计算机光盘软件与应用》 2013年第9期86-89,共4页 Computer CD Software and Application

关键词 LAB VIEW 运动轨迹实时绘制 LEGO MIND storms 轮式机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献5

1雷振山.Lab VIEW 基础教程[M]{H}北京:中国铁道出版社,2008.
2向科峰.基于LabVIEW的数据采集系统设计与实现[J].机械管理开发,2011,26(4):191-192. 被引量：43
3梁全贵,武丽,李长春.基于LabVIEW的智能车数据采集与处理研究[J].工业控制计算机,2010,23(9):31-32. 被引量：4
4张卫星,赵峰.基于LabVIEW的运动控制系统的研究[J].工业控制计算机,2008,21(4):26-26. 被引量：11
5余军.基于虚拟仪器的智能车无线实时数据采集系统[J].工业控制计算机,2010,23(2):8-9. 被引量：2

二级参考文献6

1Freescale.MC9S12XS256 Reference Manual.Rev.1.06.2009.
2上海顺舟网络科技有限公司.SZ05-ZIGBEE无线通信模块用户手册,2008.
3Gary W.Johnson,Richard Jennings,LabVIEW图形编程.北京:北京大学出版社,2002.
4National Instruments Corporation.LabVIEW Basic:Introduction Course Manual.2008.
5尹勇,李字.PCI总线设备开发宝典[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.
6Googol Co.Ltd.GT User's Manual[Z]

共引文献56

1李超,焦瑞莉,陈家田.基于LabVIEW的并行数据采集系统设计[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2012,31(1):89-92. 被引量：19
2凤俊翔,刘维亭,薛铭刚.基于LabVIEW和AutoCAD VBA的运动控制系统[J].计算机工程与设计,2010,31(23):5143-5146. 被引量：4
3周寅,高红俐,钟建飞,沈姗姗,云艳.基于NI的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制系统[J].机电工程,2012,29(1):58-61. 被引量：2
4孙斌,张帅,赵玉晓.基于LabVIEW的气液两相流实验教学系统的开发[J].实验技术与管理,2012,29(4):123-126. 被引量：1
5柳艳,马俊,董雪冬.基于LabVIEW的生态环境信息检测系统设计[J].电子测量技术,2012,35(6):106-108. 被引量：6
6眭翔,王琪,薛朋骏,袁明新,李亚辉,孙来.基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发[J].现代电子技术,2012,35(20):149-151. 被引量：4
7费莉,王博,刘述喜.基于LabVIEW的数据采集及测试系统设计[J].重庆理工大学学报（自然科学）,2012,26(10):38-41. 被引量：18
8万波,张雷.ELMC中嵌入式数据采集系统的软件设计[J].现代电子技术,2012,35(24):7-10. 被引量：2
9贺昌勇,张厚江,祖汉松,周卢婧,刘妍.基于虚拟仪器运动控制技术的现状与发展趋势[J].林业机械与木工设备,2014,42(2):9-12. 被引量：10
10乔斌.基于LabVIEW的发动机振动测试分析[J].重庆三峡学院学报,2014,30(3):52-56.

同被引文献13

1于涌川,原魁,邹伟.全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析[J].机器人,2008(1):1-6. 被引量：38
2吴振宇,李航,冯林,杜猛.多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J].传感器与微系统,2011,30(7):140-142. 被引量：2
3田琦,李琪,姚鹏,赵媛.基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制[J].电子科技,2011,24(9):131-133. 被引量：24
4沈孝通.基于SimMechanics的轮式移动机器人轨迹仿真[J].机电工程技术,2011,40(10):78-82. 被引量：3
5尤波,李楠,沈爱华,许家忠.基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究[J].机械设计与制造,2011(8):173-175. 被引量：6
6阮晓钢,李世臻,侯旭阳,李欣源.基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制[J].控制工程,2012,19(3):498-501. 被引量：6
7肖文健,李永科.基于增量式PID控制算法的智能车设计[J].信息技术,2012,36(10):125-127. 被引量：24
8黄克亚,陈庆.基于数字PID算法的机器人运动控制[J].自动化应用,2012(12):73-75. 被引量：2
9秦文东,谭光兴,简文国,李珊.改进增量式PID在电动车异步电机控制的应用[J].广西工学院学报,2013,24(1):50-54. 被引量：4
10王全,王维,李焱,刘大学.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法[J].计算机工程与应用,2014,50(4):45-49. 被引量：12

引证文献2

1马玲,牟彬瑞.移动机器人运动轨迹控制算法研究[J].工业仪表与自动化装置,2018(4):132-135. 被引量：9
2马玲.移动机器人运动轨迹控制算法研究[J].西安轨道交通职业教育研究,2022(1):5-8.

二级引证文献9

1李蕾,刘建鹏.采用改进神经网络PID控制的移动机器人轨迹追踪控制研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2019,40(1):68-72. 被引量：13
2宋海涛,王夏复,王魁.机器人在自动控制原理教学中的应用[J].教育教学论坛,2019(26):165-166. 被引量：1
3陆晨,黄立新,朱建柳.基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究[J].轻工学报,2019,34(5):88-95. 被引量：2
4冯源.汽车发动机中冷器恒温恒压控制系统的开发[J].内蒙古科技与经济,2020,0(6):86-88. 被引量：1
5赵天祥,高天德,刘培洲,张博强,刘建民.小功率海流能发电能量收集系统设计[J].电子设计工程,2020,28(24):70-75. 被引量：4
6王文雯.羽毛球机器人机械臂运动轨迹控制模型构建[J].自动化与仪器仪表,2020(12):37-41. 被引量：2
7张唯,穆会群,郭健.模糊算法在黄瓜采摘机器人轨迹控制中的应用[J].农机化研究,2021,43(3):230-235. 被引量：5
8周军伟,沈海江,李文飞,霍凯龙,莫建中.带电抢修作业机器人运动控制模型构建[J].粘接,2021,45(2):98-102. 被引量：1
9周帆,张志强,何凯,肖博,侯小舸,王宇,高磊.基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制[J].现代制造工程,2022(12):35-40. 被引量：2

1陈恬.基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现[J].电子测试,2015,26(10):1-3.
2郑春华,叶志琼,傅航熙.基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现[J].齐齐哈尔大学学报（自然科学版）,2015,31(5):28-32. 被引量：2
3张卓云,陈晓芬.基于VB的电动机控制系统综合测试平台研制[J].电子工程师,2005,31(12):65-67. 被引量：3
4赵燕玲,张怡.基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统的研究[J].工业控制计算机,2012,25(2):66-66.
5曹志锦,侯霞,吴秋平.基于PC/104的主从式数据采集系统及应用[J].电测与仪表,2003,40(4):5-8. 被引量：8
6CAI Lei,MA ShuYing,CAI HongTao,ZHOU YunLiang,LIU RuoSi.Prediction of SYM-H index by NARX neural network from IMF and solar wind data[J].Science China(Technological Sciences),2009,52(10):2877-2885. 被引量：2
7孙波,贾兴亮.一种直升机并联电动舵机测试系统的设计与实现[J].甘肃科技纵横,2015,44(2):29-30.
8姚强,颜发根,陈乐,丁少华,刘建群.机器视觉技术在上带机中的应用[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2004(10):106-109.
9唐强平,黄锐军,吴瑜,覃国蓉.G代码行PIDP编译算法[J].深圳信息职业技术学院学报,2006,4(2):1-4.
10孟飞,房怀英,洪尚任,陈建毅.基于1-Wire总线的分布式温湿度测控系统[J].仪器仪表用户,2005,12(2):21-24. 被引量：2

计算机光盘软件与应用

2013年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统被引量：2

参考文献5

二级参考文献6

共引文献56

同被引文献13

引证文献2

二级引证文献9

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统 被引量：2

参考文献5

二级参考文献6

共引文献56

同被引文献13

引证文献2

二级引证文献9

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于Lab VIEW的LEGO Mind storms轮式机器人运动轨迹实时绘制系统被引量：2