基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计

Design of Control System Hardware-in-the-loop Simulation Platform Based on MATLAB

针对现有控制系统设计方法开发周期长、费用高的问题,本文利用基于模型的软件开发方式,以DSP和工业控制计算机为硬件,构建了能够实现Simulink模块自动代码生成的、能完成针对任何复杂对象控制仿真的控制系统硬件在回路仿真平台,解决了S函数封装、控制应用程序模块连接等关键问题,同时以直流电机速度控制为例,在完成Simulink全数字仿真的基础上,利用该仿真平台进行了半物理仿真,仿真结果证实了该平台的有效性。