摘要
本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。
出处
《农机使用与维修》
2013年第8期29-30,共2页
Agricultural Machinery Using & Maintenance
基金
佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目(2012xj013)
黑龙江省青年科学基金项目(QC2011C073)
黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1252G058)
