摘要
将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局稳定性 ,并且具有很好的抗扰性能 ,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求 ,具有极强的针对性。仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性 ,其控制效果很好。
The H∞ robust control law has been combined with the robust parameters estimator.The adaptive controller formed is applied for the first time in the speed control for LPSM.The global stability can be guaranteed when parametric uncertainties,bounded disturbance and unmodeled dynamics exist at the same time.Besides,the ability suppressing disturbances is better.The demands on precise control for LPSM with multifold uncertainties are satisfied in the proposed scheme which has the best pertinence.The results of simulation indicate the proposed system owns strong robustness and the control effects are excellent.
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期1-4,共4页
Transactions of China Electrotechnical Society
基金
国家自然科学基金资助项目
