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多无人飞行器协同编队控制 被引量:3

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摘要 本文将一种新颖的"扩展—分解—聚集(EDA)"策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决。这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题。为了实现多无人机Aerosonde的编队飞行控制,文中设计了分布式纵向、横向队形控制器,用于仿真验证所提出EDA策略的可行性及有效性。
出处 《科技信息》 2013年第20期111-112,共2页 Science & Technology Information
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参考文献7

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同被引文献117

引证文献3

二级引证文献52

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