煤矿综采自动控制技术研究现状

半个多世纪以来我国煤炭开采技术有了很大进步，从人工开采发展到综合机械化开采，正向自动化和机器人化开采迈进。解放初期，采用爆破落煤、人工装煤、木材支架支护，属于典型的人工开采（炮采）方式。六十年代中期采煤机、刨煤机以及金属支架的使用成为机械化开采的重要标志。七、八十年代，煤炭部引进了大量的以采煤机、刮板机、液压支架为核心的综合机械化采煤设备，使煤炭生产发生了一次深刻的革命。九十年代后，大功率电牵引采煤机和电液控制技术的应用标志着煤炭自动化开采技术拉开了序幕，而以无人工作面和远程控制为主要标志的机器人化采煤技术也成为新的研究热点。