期刊文献+

机器人视觉伺服控制技术及其应用探讨 被引量:2

下载PDF
导出
摘要 机器人视觉伺服控制是将机器视觉与机器人技术进行有机结合而产生的控制技术,其学术基础涵盖了机器人运动学、图像处理、控制理论等研究领域。本文从视觉伺服系统中基于图像的机器人视觉伺服系统入手,在实验条件下,探讨了视觉伺服控制技术在机器人作业系统中的应用,并就视觉伺服控制机器人作业系统的实验效果进行了分析。
作者 邱启华
出处 《数字技术与应用》 2013年第6期2-3,共2页 Digital Technology & Application
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献43

  • 1钟金明,徐刚,张海波.机器人视觉伺服系统的研究与发展[J].现代制造工程,2005(8):7-10. 被引量:9
  • 2[1]CHAUMETTE F,HUTCHINSON S.Visual servo control part I:basic approaches[J].IEEE Robotics & Automation Magazine,2006(12):82-90.
  • 3[2]CHAUMETTE F,HUTCHINSON S.Visual servo control part II:advanced approaches[J].IEEE Robotics & Automation Magazine,2007(3):109-118.
  • 4[6]TAYLOR G,KLEEMAN L.Hybrid position based visual servoing with online calibration for a humanoid robot[C]//Proc of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.Sandai,Japan,2004:686-691.
  • 5[7]CHAUMETTE F.Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing[C]// The Conference of Vision and Control,Volume 237 of Lecture Notes an Control and Information Sciences.[S.l.]:Springer-Verlag,1998.
  • 6[8]CONTICELLI F,ALLOTTA B.Nonlinear controllability and stability analysis of adaptive image-based systems[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation,2001,17(2):208-214.
  • 7[9]COWAN N J,WEINGARTEN J D,KODITACHEK D E.Visual servoing via navigation functions[J].IEEE Trans on Automatic control,2002,18(4):1-13.
  • 8[10]MARCHAND E,COMPORT A,CHAUMETTE F.Improvements in robust 2D visual servoing[C]//Proc of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation.New Orleans,USA,2004:745-750.
  • 9[11]CHAUMETTE F,BOUKIR S.Structure from controlled motion[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1996,18(5):492-504.
  • 10[12]MALIS E,CHAUMETTE F,BODET S.2 1/2 D visual servoing[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation,1999,15(2):238-250.

共引文献38

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部