论单片机DSP在伺服驱动器中的设计与研究

随着人类的发展,科学技术的进步,伺服驱动器在各行各业得到广泛的运用。而单片机(dsPIC30F4011)是伺服驱动器的主控芯片,它集DSP的高速运算处理能力与电机常用检测接口于一体,成为很多伺服方案的首选。DSP在伺服系统中主要承担对实时输入数据按照某种控制规律、算法实时地计算、处理并且存储,最后将实时结果输出。DSP的性能对整个伺服系统的控制性能起着至关重要的作用,本课题首先介绍伺服驱动器,然后介绍dsPIC30F4011芯片及功能、开发环境及工具、系统功能实现。