机器人管家：HERB机器人

未来服务型自主机器人需要很快地识别环境中的物体，并最大限度地充分发挥它们的潜能。但是依赖于计算机视觉的机器人经常很难定义区别所处环境中的物体。目前，荚围卡耐基梅隆大学的一支研究小组研制的“终身机械目标系统（LROD）”，能够使“HERB”机器人识别所处环境中的物体。