有轨导引小车的弯道倾覆性分析及其设计改进

Simulation on overturning of the shuttle running along a curve and design improvement based on ADAMS

有轨导引小车(Rail Guided Vehicle-RGV)在现代物流装备中占有主要地位,为评估RGV设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV虚拟样机模型并按照设计目标中的弯道半径、弯道速度对其进行了动力学仿真,考查RGV在弯道行驶中的倾覆性。仿真结果显示穿梭车总体设计良好,但根据欧盟对物流车辆的EN 528-2008标准,穿梭车在弯道行驶时稳定系数过小,存在倾覆隐患。这是由于穿梭车轮径、轮距设计方面的缺陷和设计目标中的弯道半径和运行速度相互作用,致使穿梭车在弯道行驶过程中倾覆力矩过大而稳定力矩过小的结果。文章对穿梭车弯道行驶过程中的倾覆情况进行了理论分析,并结合仿真信息对车轮和轴距尺寸进行了改进,使得RGV在满足设计的运行指标条件下达到EN 528-2008的倾覆性要求。通过仿真找出和发现RGV小车设计中的潜在问题,既缩短穿梭车的开发周期又降低了开发成本。