摘要
利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。
This paper design the meres inertial devices to strapdown inertial navigation system ,process the output signal especially about the attitude array＇s real-time updation ,finally accomplish the settlement of attitude and position.
出处
《自动化与仪器仪表》
2013年第4期172-174,226,共3页
Automation & Instrumentation
基金
总装装备预言基金(9140A09050112JB11112)
