改进遗传算法在柔性装配系统工艺规划中的应用研究

本文根据柔性装配系统中柔性装配单元规划的实际情况 ,以装配节拍和装配单元成本作为适应度函数的基本因子 ,提出了新的编码方法、新的交叉算子、新的变异算子和算法终止准则。最后 ,给出了遗传算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例 ,根据优化结果设计制作的柔性装配单元已在实验室开发成功 。