平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示被引量：3

Modeling of Spatial n-order Inverted Pendulum System and Unifying Representation

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摘要针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型。 For a spatial n-order inverted pendulum system, the derivations of the mechanical modeling are given by using Lagrange equation and some theory of rigid body dynamics. Then, a unified mathematical model is obtained.

作者苗志宏李洪兴

机构地区中国人民武装警察部队学院消防工程系大连理工大学电信学院

出处《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2013年第3期1-10,共10页 Fuzzy Systems and Mathematics

基金国家自然科学基金资助项目(60774049)

关键词倒立摆系统 LAGRANGE方程欧拉角非线性系统 Inverted Pendulum System Lagrange Equation Eular Angles Nonlinear System

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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相关文献

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模糊系统与数学

2013年第3期

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